Oma pieni terminaattori

Niin kivaa kuin pelinkehityshomma onkin, pitää valveillaoloajalle keksiä välillä jotain muutakin täytettä. Pitkän pähkäilyn päätteeksi saatoin löytää ratkaisun ja se no erään haaveen toteuttaminen (tai ainakin yrittäminen): minä rakennan oman robotin.

Tällä hetkellä en tiedä oikein muuta kuin että robotti kulkee kahdella renkaalla ja niillä sitten vedetään jonkinlaisen suksen tai muun vastaavan päällä olevaa takaosaa robotin rungosta. Äärimmäisen simppeli periaate. Kumpaakin rengasta pyörittää servo, joten niiden pyörimistä säätämällä voidaan käännellä koko viritelmää. (Sanomattakin selvää, että edelläkuvatun mekanismin vuoksi tästä ei tule ihan yhtä nättiä kuin siitä Scarlett Johansson -robotista.)

Aloitin urakan muokkaamalla servoista jatkuvasti pyörivät normaalin 180 asteen kääntösäteen sijaan. Parhaillaan servot odottavat liiman kuivumista (käytin Loctitea kun muutakaan ei ollut) ja varmaan parempi antaa niiden odottaa huomiseen ennen kuin pistän rattaat ja kotelon palaset takaisin kiinni.

En tullut dokumentoineeksi toimenpiteitä, mutta tokkopa se olisi ollut tarpeenkaan kun käytin oppaanani FliteTestin erinomaista videota:

Seuraavaksi sitten pitäisi alkaa miettiä kaikkea muuta. Maltti ei ole meikäläisen valtti joten tähtään siihen, että kaiken voi tehdä joutilaana olevista komponenteista. Aivoiksi tulee ATtiny85 tai ATmega328, I/O-pinnien tarpeesta riippuen. Silmiksi ultraäänianturi HC-SR04. Jonkinlainen kauko-ohjausmahdollisuus/tiedonsiirto onnistuisi vaikka bluetoothin välityksellä (HC-06). Renkaat on varmaan hankittava jostain, tarkoitukseen sopivia ei ainakaan äkkiseltään löytynyt.

Varmaan hyvä jälleen loppuhuomautuksena korostaa, että en muuten sitten tiedä tästäkään aiheesta liian paljoa, joten mahdollisia tulevia muistiinpanoja kannattanee lukea varauksella. Kaikenlainen palaute on kuitenkin tervetullutta ja todennäköisesti jopa elintärkeää projektin kannalta! 😀

Update: noin 12 tuntia myöhemmin kasasin servon ja miltei toisenkin kun tajusin, että saakelin potentiometri pyörii edelleen. Lisää liimaa, lisää odottelua siis!

Update 2: toiset 12 + n tuntia myöhemmin koetin kasata servon ja rattaat eivät menneet paikoilleen. Raaputin mahdollista liimaa potentiometrin varresta siinä toivossa, että apua ongelmaan löytyisi siitä, mutta ilmeisesti potentiometri liimautui runkoon kiinni hieman vinosti ja sen tähden mikään ei toimi. Miltei sama juttu toisen servon kanssa, paitsi että se toimii jos sille antaa alkuvauhtia…

Pitänee hankkia sopivampaa liimaa jotta servon koteloinnin voi laittaa kiinni heti ilman että tarvitsee pelätä Loctite-huurujen vaikutusta muoviosiin. Tai sitten vain ohittaa koko potentiometri vastuksilla, tosin tilaa yhdeksän gramman servossa ei ole liikaa.

Taisi mennä pitempiin puihin tämäkin urakka.

Share This: